このタイプは背中にソーラーパネルをつけて強い光を当てると起電して、

小型モーターで振動をおこして、脚の金属バネを使って、振動で跳びはねるロボットです。

圧電素子じゃなくて、小型モーターでぶるぶるってのも面白い着想です。

これも、市販品で中華製です。

研究用のサンプルロボットにしました。