ロボット開発用のボードにはいくつかの種類があります。主なものには以下があります:
- Arduino – シンプルで使いやすいマイクロコントローラーボード。初心者にも適しており、多くのセンサーやモーターと連携できます。
- Raspberry Pi – 高性能なシングルボードコンピュータで、LinuxベースのOSを使用。より複雑な処理やネットワーク機能を必要とするロボットに適しています。
- BeagleBone – 高性能なシングルボードコンピュータで、リアルタイム処理や高度な入出力機能が特徴です。
- ESP32 – 高性能なマイクロコントローラーで、Wi-FiやBluetooth機能を備えており、ネットワーク接続が必要なロボットに適しています。
- NVIDIA Jetson – 強力なAI処理能力を持つボードで、機械学習やコンピュータビジョンを活用するロボットに向いています。
- Intel NUC – 小型のPCで、高い処理能力と多くのI/Oポートを提供し、複雑なロボットシステムに対応できます。
それぞれのボードは異なる特性と利点があり、ロボットの用途や要求される機能に応じて選択することが重要です。