「研究課題・概要」

地球軌道上で作業する汎用作業ロボットのプラットホームコンセプト。

コンセプト=ダンゴムシ

汎用作業ロボットのプラットホーム研究

且つ量産化できる汎用プラットホーム研究

「研究課題・各論」

• ロボットアーム制御

小型軽量かつ高機能高性能化を図る研究

模倣学習によるロボットアーム制御

• ロボットハンド制御

小型軽量かつ高機能高性能化を図る研究

模倣学習によるロボットハンド制御

• 可変ロボット

機械特性を変化させ小型軽量化と高剛性化を図る研究