ロボットの開発には、TRON（μiTRON仕様のOS）のようなOSを使用します。

そのチップ（石と呼びます）専用のアセンブリ言語を使用して実装します。

アセンブリとはロボットに載せた基板上の半導体チップにプログラムを（実装）アッシーするための言語です。

もちろん、C言語でも開発できます。

アセンブリはBasicなどのソフトウェア言語のインタープリターやアセンブラ（翻訳）とは違います。

呼び名が似ていて紛らわしいですね。

TRONの詳細な説明をしているサイトを見つけましたので、リンクを貼っておきます。

参照してみてください。

https://ja.wikipedia.org/wiki/TRON

https://rightcode.co.jp/blog/it-entertainment/tron-os-sakamura-ken