Open Dynamics Engine

物理計算エンジンに採用されています。C言語で書かれています。

オープンソースです。

ロボットのシミュレーションに利用します。

https://www.ode.org/

https://ja.wikipedia.org/wiki/Open_Dynamics_Engine

http://www.natural-science.or.jp/laboratory/ode_intro.php

 

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