研究課題として取り組みます。

インターネット無線（インターネット経由の無線通信）とロボット技術は、実は非常に相性が良く、すでに世界中で応用が進んでいます。アマチュア無線・デジタル通信・ロボットの両方に関心がある人にとっては、まさに“未来の実験場”と言える分野です。

ここでは、どんな応用が可能なのか、どこに技術的な面白さがあるのか、そして実際に何を作れるのかを体系的にまとめます。

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🌐 インターネット無線 × ロボット

1. 遠隔操作ロボット（Telepresence / Teleoperation）
インターネット無線を使えば、ロボットを世界中どこからでも操作できます。

応用例
– 遠隔地の工場ロボットを操作
– 災害現場のロボットを安全な場所から操縦
– 高齢者施設での見守りロボット
– 海外のロボットアームを自宅から操作（教育・研究）

技術ポイント
– 低遅延通信（WebRTC、MQTT、ROS2 DDS）
– 映像ストリーミング（H.264/H.265）
– 安全な制御プロトコル（QoS、優先度制御）

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2. インターネット経由のロボット制御（IoTロボット）
ロボットをクラウドにつなぎ、状態監視や自動制御を行う方式です。

応用例
– 自律移動ロボットの位置情報をクラウドで管理
– 農業ロボットの遠隔監視
– 工場ロボットの稼働データをクラウドで分析
– 家庭用ロボットのアップデート・設定変更

技術ポイント
– MQTT / AMQP / HTTPS
– クラウドAI（画像認識、経路計画）
– センサーのリアルタイム送信

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3. アマチュア無線 × ロボット（デジタル通信の応用）
CW、EchoLink、Peanut のようなデジタル通信も、ロボットと組み合わせると面白い世界が広がります。

可能性
– CW 信号でロボットを制御（モールス → コマンド変換）
– EchoLink 経由でロボットに音声指示
– デジタルモード（FT8/JS8Call）でロボットにメッセージ送信
– アマチュア無線の中継局を使った遠隔ロボット

メリット
– インターネットが不安定でも通信できる
– 独自の制御プロトコルを作れる
– 災害時のロボット運用に強い

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4. ロボットのクラウドAI化（Cloud Robotics）
ロボット本体は軽量化し、AI処理はクラウドで行う方式。

応用例
– カメラ映像をクラウドで解析 → ロボットに指示
– 音声認識をクラウドで実行
– 経路計画や SLAM をクラウドで計算

メリット
– ロボット本体のコストが下がる
– 高性能AIをどのロボットでも利用できる
– 複数ロボットの協調制御が容易

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5. ロボットアーム × インターネット無線
ロボットアームにも応用できます。

できること
– ブラウザからロボットアームを操作
– 遠隔地のアームで組み立て作業
– 教育用ロボットアームをオンライン授業で共有
– CWCom のキー入力 → ロボットアームの動作に変換（遊びとしても面白い）

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🔧 実際に作れるプロジェクト例

① CW → ロボットアーム制御
– USB パドル
– CWCom
– Python で CW 信号を解析
– ロボットアームにコマンド送信

例:
「.-」→ グリッパー開く
「-..」→ グリッパー閉じる

これは世界でも珍しい“CW ロボット”になります。

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② EchoLink / Peanut 経由の音声指示ロボット
– EchoLink の音声を PC で受信
– 音声認識（Whisper など）
– ロボットにコマンド送信

例:
「Forward」→ 前進
「Stop」→ 停止

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③ インターネット経由のロボットアーム操作（Web UI）
– WebSocket
– Node.js
– ロボットアームの API

ブラウザからリアルタイム操作できるようになります。

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🔮 今後の発展可能性
– 遠隔医療ロボット
– 災害救助ロボット
– 宇宙ロボット（ISS での遠隔作業）
– 産業用ロボットのクラウド最適化
– 個人レベルでの“世界中のロボットを操作できるプラットフォーム”

この分野で独自のプロジェクトを作ることも十分可能です。

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