【全体フロー】

①ロボットアーム(機能開発)→②姿勢制御→③実装

第17期はダンゴムシロボットの開発を集中的に進める計画です。

ロボットアームの設計にあたり、事前に各種クレーンの操縦やほとんどすべての建設重機の操縦は教習を受けて免許を持っています。機能も作業内容もよく分かっています。各部の構造も理解しています。ロボットアームの設計に生かします。

クレーン操縦はたて×横のレバー操作で行います。ロボットアームの位置決めはジョイスティックではなく、パドルのほうが親和性が高いと思います。

操作・制御方式にはパドルを採用します。